[发明专利]一种电视波门稳定跟踪的方法无效
申请号: | 201010128556.0 | 申请日: | 2010-03-22 |
公开(公告)号: | CN101820501A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 赵金宇;王斌;贾建禄;郭爽;杨轻云;吴元昊;曹景太 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14;H04N5/213 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 南小平 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明电视波门稳定跟踪的方法属于光电望远镜电视闭环跟踪技术领域,光电望远镜在对空间目标进行电视闭环跟踪过程中,由于非跟踪目标穿越波门或跟踪目标本身的抖动,造成跟踪目标的丢失。本发明的方法根据最近三帧跟踪目标的位置得到目标的速度矢量,做为速度比较的基准;当波门内出现多目标时,统计相邻两帧内多目标之间的速度矢量,形成速度矢量序列;通过速度矢量序列与基准速度做差,并求模,得到待评估值的序列;以评估值的最小值作为跟踪目标的判据,实现对跟踪目标的稳定提取和跟踪。本发明的有益效果是:通过对波门内多目标的速度矢量进行统计滤波,剔除干扰目标的影响,保证电视跟踪过程的平稳。 | ||
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【主权项】:
一种电视波门稳定跟踪的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:在光电望远镜对空间目标进行电视闭环跟踪过程中,根据最近三帧跟踪目标的位置得到已知目标的速度矢量,做为速度比较的基准;当波门内出现多目标时,统计相邻两帧之间所有目标的速度矢量,形成速度矢量序列;通过速度矢量序列与基准速度做差,并求模,得到待评估值的序列;以评估值的最小值作为跟踪目标的判据,实现对跟踪目标的稳定提取和跟踪。
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