[发明专利]地形自适应仿生踝关节装置无效
| 申请号： | 201010129562.8 | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101785716A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;简卓 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/42 | 分类号： | A61F2/42 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地形自适应仿生踝关节装置，包括小腿干接口座，液压缸连接套，回转式微型液压缸体，回转式微型液压缸体两侧安装有液压缸密封板，回转式微型液压缸体内充满油液，回转式微型液压缸内腔为扇形主腔室，扇形主腔体下端中部连接有活塞转轴，活塞转轴上面固定连接有旋转式液压活塞，旋转式液压活塞将扇形主腔室分隔为左、右两个腔室，且左、右腔室分别与跖屈管路和背屈管路相连通，跖屈管路和背屈管路内分别设有位于回转式微型液压缸体底部的跖屈、背屈阻尼系统。本发明利用回转式液压活塞在液压缸中绕旋转中心旋转来模拟人体踝关节转动，同时利用油液经过针阀在左、右两个腔室之间流动产生的阻尼力来保持踝关节在任意角度的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 自适应 仿生 踝关节 装置 | ||
【主权项】：
一种地形自适应仿生踝关节装置，包括小腿干接口座(1)，液压缸连接套(2)，回转式微型液压缸体(3)，回转式微型液压缸体(3)两侧安装有液压缸密封板(4)，回转式微型液压缸体(3)内充满油液，其特征在于：所述回转式微型液压缸(3)内腔为扇形主腔室，扇形主腔体下端中部连接有活塞转轴(6)，活塞转轴(6)上面固定连接有旋转式液压活塞(5)，旋转式液压活塞(5)将扇形主腔室分隔为左、右两个腔室(A，B)，且左、右腔室(A，B)分别与跖屈管路和背屈管路相连通，跖屈管路和背屈管路内分别设有位于回转式微型液压缸体1底部的跖屈、背屈阻尼调节系统。
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