[发明专利]一种基于类直方图的自动曝光方法

摘要

本发明提供了一种基于类直方图的自动曝光方法，该方法对深空探测中的暗背景亮目标、目标大小不确定等各种情况取得很好的曝光效果。自动曝光控制系统是一个闭环控制系统，主要包括三个模块：目标灰度统计、与期望值比较判断和曝光时间计算，通过划分灰度区间、灰度值加权平均计算等进行数据统计分析，从而确定拍摄所需的曝光量。本发明对硬件要求较低，稍加移植，即可适应不同的硬件平台；可根据实际情况权衡计算速度、逻辑资源使用及系统时序要求等选择不同的控制方式。

主权项

一种基于类直方图的自动曝光方法，包括以下步骤：1)将整个理论灰度域按照灰度级划分为若干个灰度区间，确定灰度期望值；2)接收图像传感器输出的图像数据，判断图像数据中各个像元的灰度值及其所属灰度区间，分别计算各灰度区间内的灰度平均值，然后对若干个灰度区间的灰度平均值进行加权平均计算，得到灰度加权均值；3)将灰度加权均值与灰度期望值进行比较，若满足要求，则默认当前曝光量为最佳值；若不满足要求，则进行步骤4)；4)根据灰度加权均值与灰度期望值对积分时间进行控制，即根据灰度加权均值与灰度期望值的差计算出新的曝光时间，图像传感器按照新的曝光时间采集图像信息，执行步骤2)。