[发明专利]机器人臂部件无效
| 申请号： | 201010132361.3 | 申请日： | 2010-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102198658A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，第一机械臂包括第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括轴套及部分设置于轴套中的输出轴，第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二机械臂的轴套相对第一机械臂旋转，第二输入轴通过围成对称多边形的多个锥齿轮带动所述第二机械臂的输出轴相对第二机械臂的轴套旋转。上述机器人臂部件具有强度高且生产成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，其特征在于：所述第一机械臂包括第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括轴套及部分设置于轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二机械臂的轴套相对第一机械臂旋转，所述第二输入轴通过围成对称多边形的多个锥齿轮带动所述第二机械臂的输出轴相对第二机械臂的轴套旋转。
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