[发明专利]一种混合动力汽车制动力补偿方法

摘要

一种混合动力汽车制动力补偿方法，其是在制动主缸与液压管路之间设计了一个串联的液压装置，当制动的时候，里面充满液压油，与制动主缸的主管路相连接，其液压的驱动方式为一个液压电动马达。通过测试连续模拟量踏板行程输入，得到驾驶员的制动需求，补偿装置控制器与混合动力控制器HCU之间存在CAN通讯，通过采集回收能量电机的电流、扭矩、电机系统的温度、电池的电量SOC、电池的温度等数据，计算补偿力的大小，从而确定连续补偿力矩的大小，从而避免因为回收扭矩的变化，出现制动一致性和效果很差的情况。本发明使数据通讯与液压都可以以毫秒级的速度响应，其结构简单，保证了系统的安全可靠性。本发明还可以保证驾驶员制动踏板的一致性，保证在尽可能多的回收制动能量的同时，制动距离也能达到法规要求。

主权项

一种混合动力汽车制动力补偿方法，其特征在于：所述方法采用以下的硬件，包括有制动踏板总成、制动主缸、能量补偿液压缸、制动踏板位移传感器、液压传感器、驱动马达、制动管理单元BMU、主控制器HCU；所述制动踏板传感器固定连接在制动踏板上，液压传感器连接在制动主缸后方的主油路B上，能量补偿液压缸串接在制动主缸后面；驱动马达通过液压管路直接与能量补偿液压缸连接；制动管理单元通过线束与上述两个传感器及驱动马达连接，制动管理单元主要采集两个传感器的电压信号，同时发送工作指令给驱动马达，让其把能量补偿液压缸的液体传送到主油路B中；主控制器通过CAN线与制动管理单元连接，主控制器可以监控制动补偿的执行情况；所述方法的过程如下：在混合动力系统运行中，如果出现制动能量回收模式，IPU监控大电机的电流、扭矩、转速、电机温度和IPU温度；BCU监控动力电池的电量SOC、电池温度，将以上信号采集到CAN总线上，CAN数据通过采集卡输送到BMU，位移传感器的位移电压信号和液压系统压力信号同时传输到BMU模块，由BMU模块进行计算，位移传感器的电压变化，反映制动踏板的踩踏深度，电压的变化率反映制动踏板踩踏的速度；BMU通过对上述信号采集和计算，把结果指令输给驱动马达，驱动马达进一步把能量补偿液压缸里的液体泵出，使补偿液压缸的A腔液体连续的输入到主管路B，主管路B上的液压力传感器把压力信号P2采集之后输入给BMU，BMU把压力信号P2与初始压力P1不断比较，当P1＝P2的时候，BMU发出信号控制驱动马达停止工作。