[发明专利]一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统无效
| 申请号： | 201010134244.0 | 申请日： | 2010-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102205877A | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 金安迪;张以成 | 申请（专利权）人： | 金安迪 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，采用飞行模拟软件、六自由度转台、自动驾驶仪三个模块的数据循环通讯；通过中央主控系统实现自动驾驶仪采集六自由度转台的输出姿态数据，并经分析计算得到对此时飞行的矫正控制指令，控制指令通过中央主控系统传递给飞行模拟软件，对飞行姿态进行修正，飞行模拟软件通过中央主控系统再次将经过自动驾驶仪修正后的位置姿态数据经主控程序传递给六自由度转台，六自由度转台产生修正后的飞行姿态，通过中央主控系统计算飞行模拟软件的姿态数据与六自由度转台的姿态输出数据，得到对自动驾驶仪性能评价的响应时间、控制准确性的技术参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶飞机 自动驾驶仪 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，采用飞行模拟软件、六自由度转台、自动驾驶仪三个模块的数据循环通讯；其特征在于：通过中央主控系统实现自动驾驶仪采集六自由度转台的输出姿态数据，并经待测自动驾驶仪分析计算得到对此时飞行状态的矫正控制指令，控制指令通过中央主控系统传递给飞行模拟软件，对飞行姿态进行修正，飞行模拟软件通过中央主控系统再次将经过自动驾驶仪修正后的位置姿态数据经主控程序传递给六自由度转台，六自由度转台产生修正后的飞行姿态，通过中央主控系统计算飞行模拟软件的姿态数据与六自由度转台的姿态输出数据，得到自动驾驶仪性能评价的响应时间、控制准确性等技术参数，进而对自动驾驶仪性能做出检测。
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