[发明专利]基于超声波的动作捕捉方法及系统无效
| 申请号： | 201010134809.5 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101813977A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郑进科;王玉泉;窦万成;杜志平;孙卫华 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G08C23/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;田治 |
| 地址： | 101149*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于超声波的动作捕捉方法及系统，属于动作捕捉领域。该方法包括：在进行动作捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波，并记录所发送各超声波的频谱特征；被捕捉对象表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接收，并一一转换成电信号；将所述转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置来完成对被捕捉对象在空间中动作的捕捉。该方法简单，可以精确到毫米级。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 动作 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于超声波的动作捕捉方法，其特征在于，包括：在进行动作捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波，并记录所发送各超声波的频谱特征；被捕捉对象表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接收，并一一转换成电信号；将所述转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；将所确定被捕捉对象在空间中的位置与已记录被捕捉对象的前一位置进行对比来确定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。
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