[发明专利]电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置

摘要

本发明提供电动机控制装置。上述电动机控制装置用于控制包括转子和与该转子相对的定子的电动机的电动机控制装置。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。控制角运算部在规定的各运算周期内，在控制角的上一次值上加上相加角，从而求出控制角的本次值。转矩检测部用于检测施加在由电动机驱动的驱动对象上的除了电动机转矩之外的转矩。指示转矩设定部设定应该施加在上述驱动对象上的指示转矩。相加角运算部通过进行基于由上述指示转矩设定单元设定的指示转矩和由上述转矩检测单元检测的转矩之间的转矩偏差的比例积分控制，计算应该加在上述控制角上的上述相加角。

主权项

一种电动机控制装置，用于控制具有转子以及与所述转子相对的定子的电动机，所述电动机控制装置包括：电流驱动部，其以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动所述电动机；控制角运算部，其在规定的各运算周期中，通过在控制角的上一次值上加上相加角来求出控制角的本次值；转矩检测部，其用于检测施加在由电动机驱动的驱动对象上的除了电动机转矩之外的转矩；指示转矩设定部，其设定应该施加在所述驱动对象上的指示转矩；以及相加角运算部，其通过进行基于转矩偏差的比例积分控制，计算应该加在所述控制角上的所述相加角，其中，所述转矩偏差是由所述指示转矩设定部设定的指示转矩和由所述转矩检测部检测的转矩之间的转矩偏差。