[发明专利]一种无人驾驶车辆的制动装置无效
| 申请号： | 201010135968.7 | 申请日： | 2010-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN101797917A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 魏泽峰;张卫忠;陈刚;王涛;胡立明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军炮兵学院 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/17;B60K17/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的制动装置。该装置包括电机、减速器、编码器和传感机构；减速器为蜗轮蜗杆减速器，其输入端连接着电机，电机的后端输出轴上连接着编码器；减速器输出轴的一端连接着传感器触头，其另一端连接着扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接着绕设有钢线的线轮；连接减速器壳体的传感器固定架上部两侧分别设有零位传感器和极位传感器，两传感器的触头分别位于传感器触头的圆形运动轨迹内侧。本发明采用蜗轮蜗杆机构能有效的使车辆保持处于制动状态；限位传感器和扭矩限制器实现有效制动以及保证车辆的安全；钢线保证了无人驾驶模式和人工驾驶模式的互不影响。其结构简单紧凑、成本低、通用性强、不破坏原车的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机、减速器、编码器和传感机构，其特征在于：所述电机为直流伺服电机，所述减速器(3)为蜗轮蜗杆减速器，减速器(3)的输入端连接着电机(2)，电机(2)的后端输出轴上连接着编码器(1)；减速器输出轴(8)的一端连接着传感器触头(6)，其另一端连接着扭矩传感器(9)，扭矩传感器(9)的另一端连接着线轮(10)，线轮(10)上绕设有钢线(11)；传感器触头(6)一侧的减速器壳体上设有传感器固定架(5)，传感器固定架(5)上部两侧分别设有零位传感器(4)和极位传感器(7)，零位传感器(4)和极位传感器(7)的触头分别位于传感器触头(6)的圆形运动轨迹内侧。
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