[发明专利]堆垛机自适应模糊优化控制方法无效
| 申请号： | 201010136412.X | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101846973A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩绍军;王鑫国;陆金桂;徐正林 | 申请（专利权）人： | 江苏六维物流设备实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明书提出了一种新的提高堆垛机工作效率的方法，分析了堆垛机的最高允许速度与堆垛机载货重量、载货高度的关系，同时考虑了堆垛机启动和制动过程中对堆垛机速度的控制要求，研究了堆垛机运行速度的模糊控制方法，使用模糊控制的方法建立堆垛机运行速度与载货重量、载货高度的关系，堆垛机的水平位置(根据水平位置确定启停及运行状态)的关系，制定了合理的隶属度函数和模糊推理规则，设计了基于模糊控制的堆垛机自适应模糊优化控制系统。使堆垛机在运行过程中始终保持在最佳运行速度，从而减少振动，提高工作效率，实现堆垛机在不同运行状态下运行速度的平稳变化。既满足了堆垛机提高速度的要求，又实现了堆垛机速度控制的平稳性和货位定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 自适应 模糊 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之一是提出了堆垛机变速度运行的思想来提高堆垛机的运行效率。
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