[发明专利]高速远距鱼群探测机器人及探测方法无效
| 申请号： | 201010136624.8 | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101799546A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马伟锋;刘涛;马利斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | G01S15/96 | 分类号： | G01S15/96 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 聂汉钦 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速远距鱼群探测机器人及探测方法，包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。探测机器人在水面时采用汽油发动机提供动力高速航行到鱼群探测点，然后利用蓄电池提供动力，潜入水下后利用鱼群探测声纳和摄像机对鱼群的密度、种类和数量进行探测，上浮后把探测结果及时传给操控者；本发明可以高速准确的到达探测水域的多个指定位置，航程大、受天气影响较小，能降低探测成本、提高了实时性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 鱼群 探测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。
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