[发明专利]一种重载三坐标定位器

摘要

本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括：Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等；底座上设有Y向传动单元，Y向传动单元上设有Y向拖板，Y向拖板上设有立柱，立柱侧面设有Z向传动单元，Z向传动单元上设有Z向滑板，Z滑板侧面设有X向传动单元，X向传动单元上设有X向滑板，X向滑板上设有测力机构，测力机构上设有球头入位机构，球头入位机构上设有球头锁紧机构，各传动单元为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位；结构刚性好、强度高；测力机构上设有力传感器，监控定位器Z向受力状况。

主权项

一种重载三坐标定位器，其特征在于包括Z向传动单元(1)、X向滑板(2)、Z向滑板(3)、立柱(4)、Y向拖板(5)、Z向涡轮蜗杆减速器(6)、操作台(7)、X向传动单元(8)、底座(9)、Y向传动单元(10)、工艺球头(11)、球头锁紧机构(12)、球头入位机构(13)、测力机构(14)；底座(9)上设有Y向传动单元(10)，Y向传动单元(10)上设有Y向拖板(5)，Y向拖板(5)上设有立柱(4)，立柱(4)侧面设有Z向传动单元(1)，Z向传动单元(1)上设有Z向滑板(3)，Z滑板(3)侧面设有X向传动单元(8)，X向传动单元(8)上设有X向滑板(2)，X向滑板(2)上设有测力机构(14)，测力机构(14)上设有球头入位机构(13)，球头入位机构(13)上设有球头锁紧机构(12)，X向传动单元(8)、Y向传动单元(10)或Z向传动单元(1)为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠实现该方向运动。