[发明专利]一种线控转向系统的路感电机控制方法有效
| 申请号： | 201010138785.0 | 申请日： | 2010-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN101860305A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李芳珍 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线控转向系统的路感电机控制方法，路感电机力矩控制器接收汽车转向盘的转角信号和转向电机的电流信号，得到路感电机反馈至转向盘的反馈力矩Tfeedback；路感电机力矩控制器接收转向柱的转矩信号，得到转向柱的实际转矩T；将所述的反馈力矩Tfeedback与实际转矩T进行PI控制，输出电压信号至路感电机。本发明采用简单有效的力矩算法，计算出路感电机反馈至转向盘的反馈力矩Tfeedback，并将该反馈力矩Tfeedback与转向柱的实际转矩T进行PI控制，来实现对线控转向系统的路感精确模拟。此外，算法中的参数可以通过实验不断的进行调整，在实验中合理匹配参数，能够达到更加理想的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 感电 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种线控转向系统的路感电机控制方法，其特征在于：路感电机力矩控制器接收汽车转向盘的转角信号和转向电机的电流信号，得到路感电机反馈至转向盘的反馈力矩Tfeebdack；路感电机力矩控制器接收转向柱的转矩信号，得到转向柱的实际转矩T；将所述的反馈力矩Tfeebdack与实际转矩T进行PI控制，输出电压信号至路感电机。
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