[发明专利]电动助力自行车及其控制器和控制方法无效
| 申请号： | 201010139576.8 | 申请日： | 2010-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN101783635A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 丁宏 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;B62M6/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力自行车及其控制器和控制方法，本发明的电动助力自行车的后轴上安装有应变片，当人骑电动助力自行车时，电动助力自行车的链条拉动后轴，使后轴发生机械形变，从而使应变片产生机械形变并输出对应的后轴助力信号，这样一旦人对电动助力自行车施加作用力，应变片就会产生对应的后轴助力信号，然后根据后轴助力信号初始值、后轴助力信号和电动助力自行车后轮的线速度生成对应的第一PWM控制信号并根据第一PWM控制信号控制安装在电动助力自行车的后轴上的直流无刷电机的输出，与现有的中轴测速控制相比实现了1∶1精确比例助力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 自行车 及其 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力自行车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取后轴助力信号初始值；接收后轴助力信号和电动助力自行车后轮的线速度；根据所述后轴助力信号初始值、所述线速度和所述后轴助力信号生成对应的第一PWM控制信号；根据所述第一PWM控制信号控制安装在电动助力自行车的后轴上的直流无刷电机的输出。
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