[发明专利]基于力反馈的遥控手术装置有效
| 申请号： | 201010139800.3 | 申请日： | 2010-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101791233A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 朱琇琪;言勇华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。本发明实现医疗中基于力反馈的遥操作，可确保医护人员在放射性介入治疗中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 遥控 手术 装置 | ||
【主权项】：
一种基于力反馈的遥控手术装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，其特征在于：控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。
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