[发明专利]高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置有效
| 申请号： | 201010140677.7 | 申请日： | 2010-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN101803895A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王鲁单;程胜;张建伟;姚冲;马秀云;赵广志 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B66D3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;孙永生 |
| 地址： | 215301 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统；安全可靠，适应性强，在壁面可实现遍历运动，运动控制简单，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 高层建筑 清洗 机器人 移动 保护装置 | ||
【主权项】：
高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特征在于包括左水平卷扬系统、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，所述的左水平卷扬系统和右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。
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