[发明专利]利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法

摘要

本发明公开了一种利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，包括多途径的公共目标位置信息采集和基于Kalman滤波器的系统误差估计过程，属于雷达校准领域。该方法是利用北斗一号终端获取预定飞行器的空间位置坐标，通过北斗一号终端的短消息功能实时下发给北斗接收机，进而再发至地面配准设备，地面配准设备同时接收雷达探测到的飞行器位置信息和飞行器自定位位置信息，以时间戳为基础，通过位置、速度、加速度等规则完成雷达输出位置信息与飞行器下发位置信息的选捡，对匹配成对的位置信息计算位置差，作为Kalman滤波器的输入，最终估计出雷达的系统误差。该方法实施方便，估计出的系统误差能满足应用的需要。

主权项

一种利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于包括如下内容：(一)硬件设备组装将北斗一号终端装载于飞行器上，并设定飞行器的有效位置区间、最大飞行速度和最大加速度；将地面配准设备与雷达的目标输出接口和授时信号接口连接，地面配准设备同时还连接北斗一号接收机；(二)信息处理1)、放飞飞行器，北斗一号终端通过北斗卫星系统的短消息空中接口，将飞行器当前的实时位置信息发送至北斗一号接收机，北斗一号接收机将接收到的实时位置信息再发送至地面配准设备；2)、雷达对飞行器下发的引导空域进行跟踪，并将其扫描获取的飞行器状态数据发送至地面配准设备；3)、地面配准设备同时接收以上两种途径获得的飞行器数据信息，并根据设定的飞行器最大飞行速度和最大加速度完成公共目标的选取，利用时间戳对匹配成功的公共目标数据进行滤波，最后利用Kalman滤波器估计出雷达的系统误差。