[发明专利]立体仓库货物盘点方法及系统无效
| 申请号： | 201010140964.8 | 申请日： | 2010-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN101853387A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 郑进科;司军鹏 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院;河南省烟草公司郑州市公司 |
| 主分类号： | G06K9/60 | 分类号： | G06K9/60;G06K9/62;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;田治 |
| 地址： | 101149*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种立体仓库货物盘点方法及系统，属物流领域。该方法包括：对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储；在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置，控制自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对需盘点位置的货物进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。该方法通过图像识别的方式对立体仓库中的货物进行盘点，解决人员不能或比较困难进入自动立体仓库进行盘点的难题，节约人力物力，速度快，不影响正常生产工作。 | ||
| 搜索关键词： | 立体仓库 货物 盘点 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种立体仓库货物盘点方法，其特征在于，包括：对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储；在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置，控制自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对需盘点位置的货物进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。
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