[发明专利]用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备有效
| 申请号： | 201010143166.0 | 申请日： | 2010-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN101846735A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | S·曾 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S11/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 范晓斌;曹若 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备。使用GPS信息来确定多个车辆相对于主车辆的位置和速度的系统和方法。所述方法包括建立在每个车辆和主车辆之间限定加权基线的车辆和每个其它车辆的图表，其中，所述加权基线限定车辆之间的几何精度因子。所述方法然后使用所述加权基线基于最低几何精度因子来确定在主车辆和每个其它车辆之间的最佳基线。所述方法然后使用所述最佳基线来计算所有车辆和主车辆之间的相对位置和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 进行 精确 相对 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种确定主车辆和多个其它车辆之间的相对位置和速度的方法，所述方法包括：由所述主车辆接收关于其它车辆的位置的GPS信息；建立在每个车辆和主车辆之间限定加权基线的车辆和每个其它车辆的加权图表，其中，所述加权基线限定车辆之间的几何精度因子；使用所述加权基线来确定主车辆和每个其它车辆之间的最佳基线，其中所述最佳基线是最低几何精度因子；以及使用所述最佳基线来计算所有车辆和主车辆之间的相对位置和速度。
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