[发明专利]一种用于盘类薄片零件去毛刺的设备无效
申请号: | 201010143569.5 | 申请日: | 2010-04-06 |
公开(公告)号: | CN101829935A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 谭跃刚;李亮;刘明尧;陈国良 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于盘类薄片零件去毛刺的设备,它包括底部平台、主轴及主轴电机、三个升降装置、控制系统;主轴电机用于驱动底部平台绕主轴转动,三个升降装置以主轴为圆心均匀分布在底部平台上,各升降装置上均设有以主轴为圆心向外辐射的机械手臂,各机械手臂的端部均设有工件取放装置,各工件取放装置下方分别对应有工件拾取位、工件加工位和工件释放位,工件加工位处设有砂轮片;主轴电机、升降装置、工件取放装置均由控制系统控制。本发明设备效率高、安全、定位精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 薄片 零件 毛刺 设备 | ||
【主权项】:
一种用于盘类薄片零件去毛刺的设备,其特征在于:它包括底部平台、主轴及主轴电机、三个升降装置、控制系统;主轴电机用于驱动底部平台绕主轴转动,三个升降装置以主轴为圆心均匀分布在底部平台上,各升降装置上均设有以主轴为圆心向外辐射的机械手臂,各机械手臂的端部均设有工件取放装置,各工件取放装置下方分别对应有工件拾取位、工件加工位和工件释放位,工件加工位处设有砂轮片;主轴电机、升降装置、工件取放装置均由控制系统控制。
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