[发明专利]一种标定摄像机参数的方法及装置无效
| 申请号： | 201010144764.X | 申请日： | 2010-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN101794449A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王永强;杨智诚;许小京;黄威;黎智辉 | 申请（专利权）人： | 公安部物证鉴定中心 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标定摄像机参数的方法及装置，获取需要标定的摄像机拍摄的标定靶图像；获取标定靶图像中像主点附近无畸变区域像素点的坐标；根据像主点附近无畸变区域像素点的坐标获取待构建虚拟网格的基准点，获取基准直线上虚拟网格点的坐标；根据像主点附近无畸变区域像素点信息获取消隐点坐标；根据获取的基准点、消隐点以及预先获取的共线的等距线段成像的比例关系，建立虚拟网格中除基准直线上虚拟网格点之外的其它虚拟网格点；根据获取的消隐点以及像主点信息计算摄像机主距参数；根据构建的虚拟网格以及标定靶图像计算摄像机畸变系数。应用本发明，可以分别独立标定摄像机参数，从而提高摄像机参数的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 摄像机 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种标定摄像机参数的方法，其特征在于，该方法包括：获取需要标定的摄像机拍摄的标定靶图像；获取标定靶图像中像主点附近无畸变区域像素点的坐标；根据像主点附近无畸变区域像素点的坐标获取待构建虚拟网格的基准点，获取基准直线上虚拟网格点的坐标；根据像主点附近无畸变区域像素点信息获取消隐点坐标；根据获取的基准点、消隐点以及预先获取的共线的等距线段成像的比例关系，建立虚拟网格中除基准直线上虚拟网格点之外的其它虚拟无畸变网格点坐标；根据获取的消隐点以及像主点信息计算摄像机主距参数；根据构建的虚拟网格以及标定靶图像计算摄像机畸变系数。
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