[发明专利]一种磁力驱动器动态测试装置

摘要

本发明公开的一种磁力驱动器动态测试装置涉及动态测试装置，属于现代磁学磁力驱动领域。它包括电动机、第一组联轴器、第二组联轴器、扭矩转速传感器、扭矩转速传感器仪表；它还包括第一角速度传感器、第二角速度传感器、第一对齿轮、第二对齿轮、信号处理器、磁粉制动器。第一角速度传感器和第二角速度传感器均选用光电式角速度传感器，第一角速度传感器和第二角速度传感器的外壳均固定在试验台上，中心轴由齿轮带动旋转，第一角速度传感器和第二角速度传感器分别将刻度信号通过数据线传到信号处理器，由信号处理器处理信号得出内磁转子和外磁转子的相对转角。本发明能提高磁力驱动器动态特性曲线精度，并能降低磁力驱动器动态测试装置成本。

主权项

一种磁力驱动器动态测试装置，包括电动机(2)、第一组联轴器(3)、第二组联轴器(10)、扭矩转速传感器(4)、扭矩转速传感器仪表(5)、特斯拉计(9)；外围设备包括为电动机提供电源的电源控制柜；其特征在于：它还包括第一角速度传感器(15)、第二角速度传感器(18)、第一对齿轮(16)、第二对齿轮(17)、信号处理器(7)、磁粉制动器(14)；第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)均选用光电式角速度传感器，第一角速度传感器(15和第二角速度传感器(18)的外壳均固定在试验台(19)上，中心轴由齿轮带动旋转，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)分别将外磁转子(6)和内磁转子(8)每旋转一周的信号分解为2048个刻度，每个刻度对应0.1758°，即360°/2048＝0.1758°，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)分别将刻度信号通过数据线传到信号处理器(7)；第一对齿轮(16)和第二对齿轮(17)的传动比相同；它们的连接关系为：电动机(2)轴伸出端通过第一组联轴器(3)与扭矩转速传感器(4)一端同轴连接，扭矩转速传感器(4)的另一端通过键与外磁转子(6)一端同轴连接，在扭矩转速传感器(4)与外磁转子(6)连接处通过键与第一对齿轮(16)中的大齿轮同轴连接，第一对齿轮(16)中的大齿轮与第一对齿轮(16)中的小齿轮啮合，第一对齿轮(16)中的小齿轮与第一角速度传感器(15)的中心轴通过键同轴连接，第一角速度传感器(15)的外壳固定在试验台(19)上；内磁转子(8)一端通过第二组联轴器(10)与磁粉制动器(14)同轴连接，在内磁转子(8)与第二组联轴器(10)连接处通过键与第二对齿轮(17)中的大齿轮同轴连接，第二对齿轮(17)中的大齿轮与第二对齿轮(17)中的小齿轮啮合，第二对齿轮(17)中的小齿轮与第二角速度传感器(18)的中心轴通过键同轴连接，第二角速度传感器(18)的外壳固定在试验台(19)上；特斯拉计(9)固定在试验台(19)上，其探头部分放在外磁转子(8)与内磁转子(6)的间隙中；第一角速度传感器(15)、第二角速度传感器(18)、特斯拉计(9)、扭矩转速传感器(5)分别通过数据线将信号传给信号处理器(7)，信号处理器(7)经过处理输出特性曲线。