[发明专利]用于补偿试件台面相互作用的地震模拟振动台控制方法

摘要

本发明涉及一种用于补偿试验试件与台面相互作用、提高地震记录再现精度的地震模拟振动台控制方法。该方法在将试件按刚性负载进行振动台控制参数设计的基础上提出了所有负载形式均按零负载进行振动台控制参数设计，此外利用试件产生反力实时补偿试件-台面相互作用的控制方法。与传统控制方法相比：该方法提高了系统控制的稳定性，使得地震模拟振动台更具可控性；扩宽了系统可控频带，使得振动台可进行的试验范围更宽；提高了地震记录再现精度，使得地震模拟振动台试验更具科学性。

主权项

一种用于补偿试件台面相互作用的地震模拟振动台控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据地震模拟振动台基本设计参数，设计其在没有试验试件条件下的系统控制参数；步骤2、在空载设计参数控制条件下，通过试验实测、分析得到试验试件对振动台系统的反作用力；步骤3、求取振动台电液伺服系统逆传递函数；步骤4、结合实测反力及电液伺服系统逆传函计算试件产生反力的等效驱动信号；步骤5、将试件反力产生的等效驱动信号与原有驱动信号叠加，得到新的驱动信号，对振动台系统进行控制。