[发明专利]矿用子母机器人救灾探测系统无效
| 申请号： | 201010146118.7 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN101923339A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 许开成;李英;陆文涛;张树生;汪继开;赵颖秋 | 申请（专利权）人： | 唐山开诚机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。 | ||
| 搜索关键词： | 子母 机器人 救灾 探测 系统 | ||
【主权项】：
一种矿用子母机器人救灾探测系统，包括远程监控系统和母机器人，其特征在于母机器人上携带有子机器人，其控制方式为远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制；其运行及信息采集方式为：a、远程监控系统将指令通过光纤通讯发送给母机器人，母机器人按该指令运行并将采集到的信息发送至远程监控系统；b、远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人将该指令通过无线通讯转发给子机器人，子机器人接该指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送至远程监控系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山开诚机器人制造有限公司，未经唐山开诚机器人制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010146118.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防辐射输入装置
- 下一篇：纳米压印抗蚀剂及采用该纳米压印抗蚀剂的纳米压印方法
