[发明专利]爬壁机器人无效
| 申请号： | 201010147738.2 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101863025A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王珏;张僖 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人，包括履带坦克车底盘，履带坦克车底盘底板上装有两套吸附装置，每套吸附装置由吸盘式电磁铁和真空吸盘组成，且两套吸附装置呈倒三角的方式排列。履带坦克车底盘内左右各装有一个微型真空泵和电池盒。真空吸盘与微型真空泵连接；履带坦克车底盘两边分别连接有电机驱动履带；履带坦克车底盘宽度为179mm，且由ABS工程塑料制成；电池盒内放有三节容量为2300mAh，1.2V镍氢电池；微型真空泵体积为55mm×16mm×36mm，真空压力≥45kp，每分钟气流量≥2.5升；工作电压：5V。吸盘式电磁铁吸力为5kG。本发明具有通用性好，吸附性强，体积和质量小，载重量大，搬动运输方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，包括履带坦克车底盘(1)，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)底板上装有两套吸附装置，每套吸附装置由吸盘式电磁铁(3)和真空吸盘(2)组成，且两套吸附装置呈倒三角的方式排列。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术学院，未经上海应用技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010147738.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多螺杆体积式连续计量混料的装置
- 下一篇：一种平面极坐标两自由度并联机构
