[发明专利]一种移动定位装置

摘要

本发明提出一种移动定位终端LE，由主控单元根据定位策略控制定位测量单元定时进行定位测量，控制无线通信单元接入无线网络并上报定位测量结果，所述定位测量包括GPS测量惯性导航测量和无线网络参数测量。LE还包括采用短距离无线技术实现的一个无线传感单元，可被匹配的无线传感单元自动探测并读取其中保存的LE识别号ID-1。本发明终端无需复杂的数据处理，功耗低，可用于开展多种定位增值服务，特别有利于开展那些对LE有低功耗、隐蔽性要求的定位服务。

主权项

一种移动定位终端装置LE，其特征在于，所述终端装置包括：GPS测量单元，负责接收GPS信号并解码输出定位测量结果至主控单元；无线传感单元，采用短距离无线通信技术，利用RFID标签或者配置成精简功能设备RFD的ZigBee模块存储LE的身份识别号ID‑1；惯性测量单元IMU，负责实时测量LE在三个坐标轴向的加速度和角速度，据此计算出LE的运动姿态、航向和航速并上报主控单元；无线通信单元，负责接入无线通信网络，根据主控单元的控制指令上报无线网络参数、发送定位测量结果和接收控制指令；主控单元通过控制和数据接口连接其他功能单元，完成各单元的初始化、参数配置、工作状态监测控制，处理GPS单元、IMU单元上报的测量结果，通过无线通信单元和网络侧交互消息完成定位测量结果上报以及控制指令接收和响应。