[发明专利]一种自适应弯道辅助照明方法及装置有效
| 申请号： | 201010148362.7 | 申请日： | 2010-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101879881A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐贤;李济林;张亮;杨波 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/12 | 分类号： | B60Q1/12 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种自适应弯道辅助照明方法及装置，使得汽车的前照灯能够根据道路的情况提前改变照射角度，从而使驾驶员对车辆即将进入的弯道能够提前做出视觉确认，保证行车安全。该照明装置包括控制器、前照灯、用于获取车辆前方道路图像的摄像头及用于调整前照灯照射角度的执行机构，所述控制器接收摄像头获取的图像，并对图像进行处理，得到车道标线或道路边界；控制器根据处理得到的车道标线或道路边界，进行道路的拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离；控制器根据车辆的照程要求及计算出的弯道半径和车辆距弯道起始位置的距离，计算出前照灯所需的照射角度，并根据该角度来控制执行机构运动，调整前照灯的照射角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 弯道 辅助 照明 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应弯道辅助照明方法，其特征在于包括如下步骤：A：摄像头实时采集车前道路的图像，并将图像数据输送至控制器中；B：控制器对图像进行处理，得到车道标线或道路边界；C：控制器根据处理得到的车道标线或道路边界，进行道路的拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离；D：控制器根据车辆的照程要求、C步骤中计算出的弯道半径和车辆距弯道起始位置的距离，计算出前照灯所需的照射角度，并根据该角度来控制执行机构运动，调整前照灯的照射角度。
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