[发明专利]电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统和方法有效
| 申请号： | 201010148692.6 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101863283A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·艾伦·布卢默;保罗·乔治·山德斯;洪特·埃里克·曾;王德新 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，可以包含方向盘转角传感器、偏航率传感器、横向加速度传感器以及转向扭矩传感器。该系统还可以包含设置成从方向盘转角传感器、偏航率传感器和横向加速度传感器接收信号并将参考齿条力发送到控制器的轮胎力发生器。该系统可以进一步包含设置成从转向扭矩传感器接收信号并将估计齿条力发送到控制器的齿条力观测器，其中控制器设置成从轮胎力发生器和齿条力观测器接收信号，将估计齿条力与参考齿条力进行比较从而确定齿条力干扰，并且基于齿条力干扰调整辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 中解耦 齿条 干扰 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，包含：方向盘转角传感器、偏航率传感器、横向加速度传感器以及转向扭矩传感器；轮胎力发生器，其设置成从方向盘转角传感器、偏航率传感器和横向加速度传感器接收信号并将参考齿条力发送到控制器；以及齿条力观测器，其设置成从转向扭矩传感器接收信号并且将估计齿条力发送到控制器，其中，控制器设置成从轮胎力发生器和齿条力观测器接收信号，将估计齿条力和参考齿条力进行比较从而确定齿条力干扰，并且基于齿条力干扰调整辅助扭矩。
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