[发明专利]多智能体协同控制系统无效
| 申请号： | 201010148873.9 | 申请日： | 2010-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101853006A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 关新平;陈栋;陈彩莲;龙承念 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种通信技术领域的多智能体协同控制系统，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。本发明建立了实际的多智能体协同控制系统，封装了多智能体所需的感知，通信，决策和控制等功能的基本特征，按照模块化设计思想设计并实现系统；系统具备良好的通用性，其实现不依赖于具体的硬件系统，按照上述体系结构进行设计实现，可以很快的在各种硬件平台上搭建起多智能体系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体协 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多智能体协同控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。
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