[发明专利]自动焊接跟踪器

摘要

本发明公开的一种自动焊接跟踪器，旨在提供一种跟踪精度高，抗干扰能力强，并能焊接跟踪盲区，适合于各种不同焊接，光电一体跟踪的焊接跟踪器。本发明通过下述技术方案予以实现：在跟踪器的探筒筒体内设置有完全密封的光电跟踪传感器，且是一个由固联在上述导向杆上的激光发射头和同轴密封在所述探筒后端筒体内的光电接收器组成，该光电接收器包括至少四个独立电连接在电缆接口座内侧端面上的阵列光电接收管组成，激光光束照射在阵列光电接收管的中心，并跟随探头的偏移发生位置变化而偏向阵列光电接收管上的其中至少一个光电接收管，控制下位电机驱动电路，改变电动滑板上的电机转向，使焊头随时跟踪着焊道的位置，实现自动焊接的自动焊缝跟踪。

主权项

一种自动焊接跟踪器，具有一个带有导向针的导向杆和连接有万向跟踪转换头的跟踪器，其特征在于，在所述跟踪器的探筒筒体内设置有完全密封的光电跟踪传感器，该光电跟踪传感器是一个由固联在上述导向杆上的激光发射头和同轴密封在所述探筒后端筒体内的光电接收器组成，该光电接收器包括至少四个独立电连接在电缆接口座内侧端面上的阵列光电接收管组成，激光发射头的光束照射在上述阵列光电接收管的中心，并跟随探头的偏移发生位置变化而偏向光电接收器上，其中至少一个光电接收管，使之产生的电压信号，导通下位电机驱动电路，改变电动滑板上的电机转向，使焊头随时跟踪焊道的位置，实现自动焊接的自动焊缝跟踪。