[发明专利]驱动装置无效
申请号: | 201010149399.1 | 申请日: | 2010-03-26 |
公开(公告)号: | CN101844352A | 公开(公告)日: | 2010-09-29 |
发明(设计)人: | M·费希尔;U·纽霍夫;C·曼格勒 | 申请(专利权)人: | 费斯托股份有限两合公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;梁冰 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种驱动装置(1),其具有传力结构(3),所述传力结构具有至少三个侧边梁(7),所述侧边梁(7)以与一个具有多边形基底(8)的棱锥的侧棱的延伸相一致的方式并靠设置,所述侧边梁能够弹簧弹性地弯曲,并且所述侧边梁从基础区(5)出发向着顶部区(6)彼此靠近。并且它们在所述顶部区(6)上彼此固定地连接。在基础区(5)与顶部区(6)之间,所述侧边梁(7)通过至少一个刚性的耦合元件(22)彼此铰接。所述侧边梁(7)能够通过驱动机构(16)而彼此相对运动,以便引起所述传力结构(3)的横向偏转(23)。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种驱动装置,具有至少一个传力结构(3),所述传力结构具有至少三个侧边梁(7),所述侧边梁以与一个具有多边形基底(8)的棱锥的侧棱的延伸相一致的方式并靠设置,所述侧边梁从基础区(5)出发向着顶部区(6)彼此靠近并在所述顶部区(6)上固定地彼此连接,并且所述侧边梁能够弹簧弹性地弯曲且能够通过驱动机构(16)而彼此相对运动,以便引起所述传力结构(3)的横向偏转,其特征在于,所述侧边梁(7)在至少一个设置在基础区(5)与顶部区(6)之间的耦合区(18)中通过刚性的耦合元件(22)彼此运动耦合,其中,所述耦合元件(22)在能够实现侧边梁(7)和耦合元件(22)之间相对可回转性的活节(20)的中间连接下固定在每个侧边梁(7)上。
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