[发明专利]超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法无效
| 申请号： | 201010151020.0 | 申请日： | 2010-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN101811516A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 鲍文光;何志刚;陈燎;齐伟华;周小福;陈方立;鲍君敏;侯永涛;陈阳;江浩斌;李仲兴;陈龙;周孔亢;盘朝奉 | 申请（专利权）人： | 新大洋机电集团有限公司;江苏大学 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，属于汽车前轮定位方法。特征在于包括以下步骤：1)主销后倾引起的回正力矩的计算；2)主销内倾引起的回正力矩的计算；3)总回正力矩的计算。上述的超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，设计合理，且该方法简单易行，并行之有效。同时这种方法中各种数据之间的关系明确，容易进行各种比较。计算和实验证明，本发明的计算方法能够准确地表达实际情况下整车的回正力矩，可以有效的超微型电动汽车的前轮定位的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 电动汽车 前轮 定位 参数 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，其特征在于包括以下步骤：1)主销后倾引起的回正力矩的计算：主销后倾引起的回正力矩即为偏正力与偏正力作用力臂的乘积，所述的偏正力：![]()
所述的偏正力作用力臂：b＝R·sinβ所述的回正力矩：![]()
式中：G是前轴载荷N，F是轮胎转向时受到的侧向力N，![]()
是轮胎转向时的滑动摩擦系数，θ是侧偏角rad，k是轮胎的侧偏刚度N/rad，β是主销后倾角rad，R是轮胎静力半径mm，M1主销后倾造成的回正力矩N·mm。2)主销内倾引起的回正力矩的计算：由于主销内倾角的存在，使得转向轮转向时，使转向轮重力势能发生改变做功产生回正力矩，转向轮偏转α时：M2＝(α/180)·G·h1式中：M2是主销内倾造成的回正力矩N·mm，α是转向轮偏转角rad，G是前轴载荷N，h1是由于主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量mm。3)总回正力矩的计算：总回正力矩即为主销后倾造成的回正力矩与主销内倾造成的回正力矩之和：![]()
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