[发明专利]推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法有效
申请号: | 201010151890.8 | 申请日: | 2010-04-16 |
公开(公告)号: | CN101851942A | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | 赵建军;林嘉栋;吕爱玲;张升贵;徐刚;曹炜;韦海云 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/84 | 分类号: | E02F3/84;E02F3/85 |
代理公司: | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人: | 李效宁 |
地址: | 272073 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法,驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达,另有一个驱动控制器,控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连,发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器,驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位,在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号,当油压超过低位设定值时,输出信号调节液压马达排量增加,当油压达到高位设定值时,对应液压马达排量达到最大;当油压由高位设定值下降时,调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化,可减少手动换挡操作的频率,同时使驱动油压始终保持在适当范围内,使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。 | ||
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【主权项】:
一种推土机自动换挡驱动装置,有两个与发动机动力连接的油泵,每个油泵通过油路对应连接一个驱动用液压马达,其特征在于:油泵(4)为变量泵,液压马达(5)为变量马达;有一个驱动控制器(6),该驱动控制器(6)为单片机,控制手柄(1)的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器(6)电连接,发动机控制器(2)通过CAN总线连接到驱动控制器(6);驱动控制器(6)连接实时测量驱动油压的油压传感器;驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到油泵(4)变量控制端,驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到液压马达(5)变量控制端。
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