[发明专利]车辆导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种车辆导航系统及方法，本系统包括：自身参数获取模块，周边参数获取模块，搜索模块，通信模块，计算控制模块。本发明通过搜索本车辆周边符合搜索条件的车辆，与搜索到的周边车辆进行通讯，互相发送各自的行驶参数信息等，使得车辆之间能够及时预测将会发生的碰撞，并根据预测结果调整行驶参数信息或及时控制车辆的速度方向，以避免车辆碰撞。本发明还有效降低了车辆的成本。

主权项

一种车辆导航系统，用于装载在车辆上对车辆进行导航控制，其特征在于，包括：自身参数获取模块，用于获取本车辆的行驶参数信息与本车辆当前行驶道路的路况信息，将所述路况信息与行驶参数信息发送；所述行驶参数信息包括所述车辆当前的位置、速度、方向、唯一识别号及其在指定范围内行驶的路径信息；周边参数获取模块，用于从通信模块获取周边环境中周边车辆的行驶参数信息，并将获取的信息发送至搜索模块；所述搜索模块，与所述自身参数获取模块和周边参数获取模块相连接，用于根据接收到的所述本车辆的行驶参数信息确定搜索条件，根据所述本车辆的行驶参数信息，所述周边车辆的行驶参数信息，预测本车辆是否会与周边车辆发生碰撞；搜索符合所述搜索条件的车辆，把所述本车辆的行驶参数信息、符合搜索条件的车辆的行驶参数信息发送；所述通信模块，与所述自身参数获取模块、周边参数获取模块及计算控制模块相连接，用于与所述周边车辆进行通信，发送所述本车辆的行驶参数信息至周边车辆，接收所述周边车辆的行驶参数信息；所述计算控制模块，与所述自身参数获取模块、搜索模块、通信模块及周边参数获取模块相连接，用于根据接收到的所述本车辆的行驶参数信息、路况信息、符合搜索条件的车辆的行驶参数信息计算所述本车辆实现错车的行驶参数信息，并与预测无法避免碰撞的周边车辆导航系统进行通信协商和决策，根据决策结果控制所述本车辆的行驶。