[发明专利]基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法有效
| 申请号： | 201010153907.3 | 申请日： | 2010-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101825468A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;陈建锋;方琳;申冲;祝雪芬 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法，本发明针对传统的时域捷联惯导算法由于对载体的角速度和比力进行多项式拟合而导致的不能充分补偿载体运动的各种误差的问题进行设计，运用频域分析方法对惯导器件输出的增量信号和解算过程中得到的导航信息进行光滑延拓以及离散傅立叶变换，并利用频域内实现的对偶四元数捷联惯导算法对变换得到的频谱信号进行解算，最后对解算得到的信号进行傅立叶反变换以得到时域内的导航解。与已有的时域对偶四元数捷联惯导方法相比，本发明充分利用惯导器件输出信号各个频段的信息，在高动态环境下精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分析 方法 对偶 四元数捷联惯导 | ||
【主权项】：
1.一种基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法，其特征在于包括以下步骤：(1)在频域内求解对偶四元数![]()
的运动学方程并求取推力速度；(2)在频域内求解对偶四元数![]()
的运动学方程并求取引力速度；(3)计算载体在地球坐标系中的速度向量；(4)在频域内求解对偶四元数![]()
的运动学方程；(5)计算载体在地球坐标系中的位置向量；(6)计算载体的姿态和航向。其中的对偶四元数![]()
分别表示推力速度坐标系T、引力速度坐标系G、位置坐标系U相对于惯性坐标系I的一般性刚体运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010153907.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
