[发明专利]一种异型空间内无线传感定位方法

摘要

本发明公开了一种复杂异型空间内无线传感定位方法，包括以下操作步骤：当待定位节点收到三个信标节点的无线信号时，将三个信标节点最大通信范围的交叠区域的外接矩形区域确定为定位区域；将所述定位区域划分为若干个栅格；根据待定位节点与三个信标节点中距离最近的一个信标节点的距离入和跳数τ，建立评估测量结果可信度的概率模型；利用概率模型计算出待定位节点位于各个栅格的概率，并把概率最高的栅格形心的坐标位置确待定位节点的坐标位置。其中所述λ＝栅格点与距离最近的信标节点距离/修正因子，以及所述τ是待定位节点与其邻居节点到距离最近的信标节点的平均跳数。相对传统栅格定位等方法，本发明的上述方法有效提高了定位精度。

主权项

一种复杂异型空间内无线传感定位方法，包括以下操作步骤：当待定位节点收到三个信标节点的无线信号时，将三个信标节点最大通信范围的交叠区域的外接矩形区域确定为定位区域；将所述定位区域划分为若干个栅格；根据待定位节点与三个信标节点中距离最近的一个信标节点的距离λ和跳数τ，建立评估测量结果可信度的概率模型；利用概率模型计算出待定位节点位于各个栅格的概率，并把概率最高的栅格形心的坐标位置确待定位节点的坐标位置。