[发明专利]曲型板自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种曲型板自动焊接装置，它包括：一个由底座、四个轴座、支撑滚轮、链轮组成的滚轮座，轴座设于底座的四个角上，支撑滚轮及链轮同轴设于支撑轴上；一个由焊接平台及圆弧轨道组成的旋转胎架，两圆弧轨道并列设于焊接平台的底部、沿圆弧轨道上设有滚子链；一个由伺服电机、减速机、传动轴组成的驱动装置，减速机经传动轴驱动链轮；一个设于曲型板上的焊接小车；一个由监控跟踪器、可编程控制器组成的控制系统；所述的焊接平台经两圆弧轨道相切于底座的支撑滚轮外径上、且链轮与滚子链啮合。本发明可使曲型分段的焊缝在焊接过程中始终处于水平状态，实现曲面板的自动化焊接，明显提高船板的焊接质量，有效地提高造船业的生产效率。

主权项

一种曲型板自动焊接装置，其特征在于它包括：一个由底座(11)、轴座(12)、支撑滚轮(13)、链轮(14)、组成的滚轮座(1)，其中：底座(11)为一箱形钢架，轴座(12)按其轴线为两条平行线设置于底座(11)的四个角上，轴座(12)上设有支撑轴(16)，支撑滚轮(13)及链轮(14)同轴设于支撑轴(16)上、且支撑滚轮(13)与支撑轴(16)铰接、链轮(14)与支撑轴(16)键连接；一个由焊接平台(21)及圆弧轨道(22)组成的旋转胎架(2)，其中：焊接平台(21)为一矩形平面钢架，圆弧轨道(22)为两个扇形圆弧并列固定于焊接平台(21)底部，圆弧轨道(22)上沿圆弧设有滚子链(24)；一个由伺服电机(31)、减速机(32)、传动轴(34)组成的驱动装置(3)，其中：伺服电机(31)、减速机(32)设于底座(11)中部，减速机(32)经传动轴(34)连接轴座(12)上的支撑轴(16)；一个设于曲型板上的焊接小车(4)；一个由监控跟踪器(42)、可编程控制器(46)组成的控制系统(6)，其中：监控跟踪器(42)设在焊接小车(4)上，监控跟踪器(42)由绝对值编码器(43)及电子水平仪(45)组成，绝对值编码器(43)上设有重锤板(44)；所述旋转胎架(2)经两圆弧轨道(22)相切于滚轮座(1)的支撑滚轮(13)外径，滚轮座(1)的链轮(14)与旋转胎架(2)的滚子链(24)啮合，控制系统(6)由可编程控制器(46)连接监控跟踪器(42)及伺服电机(31)；