[发明专利]一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手有效
| 申请号： | 201010156870.X | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101817411A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邹敏杰;邬海清;王志新;姚方红 | 申请（专利权）人： | 无锡力马化工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214041 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手，在左基架与右基架上转动安装有传动轴，传动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，连杆的左端部固定有左侧上袋臂，左侧上袋臂的端部转动安装有左侧大、小齿轮，在左侧大齿轮上固定有左侧大齿轮夹，在左侧小齿轮上固定有左侧小齿轮夹，传动轴的右端部固定有右侧上袋臂，连杆的右端部固定有右侧上袋臂，右侧上袋臂的端部安装有右侧大、小齿轮，在右侧大齿轮上安装有右侧大齿轮夹，在右侧小齿轮上固定安装有右侧小齿轮夹，在传动轴的中段设置有安装架，安装架的前端部安装有插刀轴，插刀轴固定有左、右插刀。本发明解决了快速上袋和冲击震动的问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 双臂 夹钳 带插刀式上袋 机械手 | ||
【主权项】：
一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定设置的左基架(15)与右基架(20)，在左基架(15)与右基架(20)上通过带座轴承(16)固定安装有转动的传动轴(17)，左基架(15)与右基架(20)之间固定安装有连杆(18)，传动轴(17)通过联轴器(6)与伺服电机(5)的输出轴相接，其特征是：连杆(18)的左端部固定连接有左侧上袋臂(13)，左侧上袋臂(13)的端部转动安装有左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11)，左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11)啮合，连杆(18)的右端部固定连接有右侧上袋臂(22)，在左侧上袋臂(13)上设有驱动左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11)合夹和张开的装置，传动轴(17)的右端部固定连接有右侧上袋臂(22)，右侧上袋臂(22)的端部转动安装有右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35)，右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35)啮合，在右侧上袋臂(22)上设有驱动右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35)合夹和张开的装置，在传动轴(17)的中段固定设置有安装架(33)，安装架(33)的前端部转动安装有插刀轴(31)，插刀轴(31)的左右两端分别固定安装有左插刀(28)与右插刀(29)，在安装架(33)上设有驱动插刀轴(31)转动的装置。
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