[发明专利]一种磁力舵

摘要

本发明为一种磁力舵。本发明涉及一种电磁力航天发动机，保温透磁壳体内固定有斯特林制冷机和超导电磁线圈，超导电磁线圈位于保温透磁壳体的中心，保温透磁壳体外的两端共轴线固定左、右俯仰轴，左、右俯仰轴分别通过轴承与内框架固定，所述左俯仰轴外的内框架上固定驱动左俯仰轴的俯仰电机，左俯仰轴内固定汇流滑环，所述的右俯仰轴外的内框架上固定测角传感器，右俯仰轴内固定陀螺仪；所述内框架外的上下两端共轴线固定上、下方位轴，上、下方位轴与所述的左、右俯仰轴垂直，上、下方位轴分别通过轴承与外框架固定，所述下方位轴外的外框架上固定驱动下方位轴的方位电机，下方位轴内固定汇流滑环，所述上方位轴外的外框架上固定测角传感器，上方位轴内固定陀螺仪。

主权项

一种磁力舵，其特征在于：保温透磁壳体(3)内固定有斯特林制冷机(1)和超导电磁线圈(2)，超导电磁线圈(2)位于保温透磁壳体(3)的中心，保温透磁壳体(3)外的两端共轴线固定左、右俯仰轴(4、17)，左、右俯仰轴(4、17)分别通过轴承与内框架9固定，所述左俯仰轴(4)外的内框架(9)上固定驱动左俯仰轴(4)的俯仰电机(6)，左俯仰轴(4)内固定汇流滑环(5)，所述的右俯仰轴(17)外的内框架(9)上固定测角传感器(8)，右俯仰轴(17)内固定陀螺仪(7)；所述内框架(9)外的上下两端共轴线固定上、下方位轴(16、11)，上、下方位轴(16、11)与所述的左、右俯仰轴(4、17)垂直，上、下方位轴(16、11)分别通过轴承与外框架(10)固定，所述下方位轴(11)外的外框架(10)上固定驱动下方位轴(11)的方位电机(13)，下方位轴(11)内固定汇流滑环(12)，所述上方位轴(16)外的外框架(10)上固定测角传感器(14)，上方位轴(16)内固定陀螺仪(15)。