[发明专利]一种用于移送墙地砖的抓取装置

摘要

本发明提供一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座、提取气缸、限位销、抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧，其中，提取气缸的缸体固定在机座内，鱼眼接头安装在提取气缸的活塞杆上，并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接，限位销装配在机座下端，连接块上设有配合限位销用的限位孔，复位簧一端连接在机座下端，另一端与抓握架相连接，抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接，规尺板位于连接块两侧的抓握架上。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。

主权项

一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座(1)，其特征在于：它还包括有提取气缸(2)、限位销(3)、鱼眼接头(4)、连接块(5)、铰接轴(6)、抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13)，其中，提取气缸(2)的缸体固定在机座(1)内，鱼眼接头(4)安装在提取气缸(2)的活塞杆上，并通过铰接轴(6)与抓握架(7)内的连接块(5)相铰接，限位销(3)装配在机座(1)下端，连接块(5)上设有与限位销(3)相配合的限位孔(14)，复位簧(13)一端连接在机座(1)下端，另一端与抓握架(7)相连接，抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在抓握架(7)两端，抓握气缸(8)的活塞杆与抓握爪(10)相连接，规尺板(12)位于连接块(5)两侧的抓握架(7)上。