[发明专利]偏置动量卫星故障模拟仿真方法及平台

摘要

本发明公布了一种偏置动量卫星故障模拟仿真平台的仿真方法及平台，所述方法采用故障模拟功能模块，实现动量轮和磁强计的故障模拟。所述平台包括轴系气浮台、地磁模拟器、动量轮、磁强计、故障模拟功能模块、姿态确定与控制器、测角装置和轨道模型。本发明能够在地面实现偏置动量控制方式的小卫星姿态控制系统的故障模拟功能，并能检验姿态控制系统在磁强计和动量轮多种故障情况下姿态控制软件的运行情况和对故障的判断、处理能力，以及姿态控制器的应急处理措施和故障应对策略。

主权项

一种偏置动量卫星故障模拟仿真平台的仿真方法，其特征在于包括如下步骤：1)将轴系气浮台置于初始运行状态；2)在故障模拟功能模块中，设定拟模拟的部件故障类型；3)采用测角装置获取轴系气浮台初始角度、角速度信息即姿态信息，并发送到轨道模型中；4)采用轨道模型根据小卫星当前运行轨道信息和接收到的姿态信息，解算出小卫星在当前轨道和当前姿态条件下的磁强计安装轴下的磁场强度信息，并生成地磁模拟器指令信息，输出到故障模拟功能模块；5)故障模拟模块根据步骤2)设定的磁强计故障类型，对采集的地磁模拟器指令信息进行预定的数字信号处理，并将结果输出到地磁模拟器；6)磁强计敏感地磁模拟器内的磁场强度信息，输出到姿态确定与控制器；7)姿态确定与控制器根据磁强计敏感到的安装轴下的磁场强度信息，采用姿态确定算法得到当前小卫星的姿态信息，并根据给定的姿态控制算法，将控制结果输出到动量轮故障模拟功能模块；8)动量轮故障模拟模块根据设定动量轮故障情况，将动量轮指令信号进行处理，并输出到动量轮；9)动量轮接收指令信号，输出控制力矩作用到轴系气浮台；重复上述步骤2)-9)。