[发明专利]一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法

摘要

本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激用于刺激其视觉，导致其主动逃避行为，从而控制其运动。本运动控制的优点是：本方法采用了无创伤控制老鼠运动方式，无需对老鼠进行开颅手术，开发周期短，同时可以大大的改善有创性刺激控制中的神经疲惫、操作性难等问题，加速了走向实用化的进程，在未来人员搜救、军事活动、采集生物体的生理参数具有很广阔的发展前景。

主权项

一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法，该方法通过包括由用于屏蔽外界环境的头罩(4)，用于携带接收控制器的马甲(3)，计算机控制的指令发生器(1)和接收控制器(2)四部分组成的系统，对老鼠实行无创伤的前进，左右转向进行控制，该方法执行如下步骤：1)给老鼠戴上头罩，在头罩顶部安置无线摄像头；2)在所述的老鼠背部安置接收控制器；3)通过所述的计算机控制的指令发生器，向所述老鼠携带的接收控制器发出控制指令；4)所述的接收控制器接收所述的控制指令后，按照所述控制指令分别调度刺激器刺激老鼠相对应的部位，所述的刺激器包括了超声波刺激器、表皮电极刺激器和LED灯光辅助刺激器，所述的超声波刺激器用于刺激其听觉、控制老鼠的前行；表皮电极刺激器用于刺激其痛觉，LED灯光辅助刺激器用于刺激其视觉，控制老鼠的左右转动；5)重复步骤3和4，完成所述的计算机控制的指令发生器对老鼠的无创伤运动控制，从而到达设定位置的目的。