[发明专利]采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法无效
| 申请号： | 201010160904.2 | 申请日： | 2010-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101887273A | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李威;苏秀平;樊启高;张丽平;周广新 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E21C31/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾角传感器，油缸上设有位移传感器。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其误差作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向，实现滚筒高度调节。用于研究截割介质变化对滚筒调高装置的性能要求实验及油缸位移波动对滚筒高度的影响实验。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 滚筒 自动 实验 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种采煤机滚筒自动调高实验装置，它包括由刚性框架组成的机身(1)，连接在机身(1)上的液压调高泵站(2)，机身(1)上设有倾角控制器(4)和机身两维倾角传感器(5)，机身(1)的前部铰接有摇臂(6)，机身(1)的底部设有与摇臂(6)相连并通过液压调高泵站(2)控制摇臂(6)摆动的油缸(11)，摇臂(6)的顶部设有滚筒(8)，摇臂(6)上设有与倾角控制器(4)相连的一维倾角传感器(7)，液压调高泵站(2)内设有伺服阀(9)，其特征在于：所述的机身(1)上设有油缸位移控制器(3)，调高油缸(11)上设有与油缸位移控制器(3)相连的位移传感器(10)。
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