[发明专利]拨车机伸缩大臂机构有效
申请号: | 201010161084.9 | 申请日: | 2010-04-29 |
公开(公告)号: | CN101823490A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 王德伦;王金福;马超;牟瑞平;汪伟;汪全 | 申请(专利权)人: | 大连华锐股份有限公司 |
主分类号: | B61D9/14 | 分类号: | B61D9/14;B65G67/32 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 安宝贵 |
地址: | 116013 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种拨车机伸缩大臂机构,包括机座、曲柄、连杆I和拨车臂,其特征在于:曲柄与驱动轴A点固接,且与连杆I铰接,连杆I与拨车臂铰接,拨车臂由前、后导向轮支撑,制动滚轮与摆动臂铰接,摆动臂与机座铰接,连杆II分别与摆动臂和曲柄上的A I段铰接,该A I段则与曲柄同步;当拨车臂重心位于前、后导轮之间时,所述机座、曲柄上的连杆I和拨车臂及前、后导向轮构成了曲柄滑块机构,用以实现拨车臂的伸缩运动;所述的机座、曲柄、连杆I、拨车臂、前、后导向轮、摆臂、连杆II和制动滚轮则构成制动连杆机构,用以实现拨车臂的俯仰运动。 | ||
搜索关键词: | 拨车机 伸缩 机构 | ||
【主权项】:
一种拨车机伸缩大臂机构,包括机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)和拨车臂(4),其特征在于:曲柄(2)与驱动轴A点固接,且与连杆I(3)铰接,连杆I(3)与拨车臂(4)铰接,拨车臂(4)由前、后导向轮(5,6)支撑,制动滚轮(7)与摆动臂(8)铰接,摆动臂(8)与机座(1)铰接,连杆II则分别与摆动臂(8)及曲柄(2)上的A I段铰接,该A I段与曲柄(2)同步,当拨车臂(4)重心位于前、后导向轮(5,6)之间时,所述机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)及前、后导向轮(5,6)构成了曲柄滑块机构,用以实现拨车臂(4)的伸缩运动;所述的机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)、前、后导向轮(5,6)、摆动臂(8)、连杆II(9)和制动滚轮(7)则构成制动连杆机构,用以实现拨车臂(4)的俯仰运动。
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