[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201010162632.X | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102189543A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 久保田泰三;田中谦太郎;原田修 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;吕俊刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，该工业用机器人具有：载置工件的手；以及臂，其使所述手从所述工件的规定位置进行取出和供给，通过支承部件将所述臂与上下移动机构连接，在所述上下移动机构的下部设有台座，在所述台座进行旋转的基台上具有摆式止动器。
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