[发明专利]一种驱动冗余三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201010165567.6 | 申请日： | 2010-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101844307A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;汪劲松;谢福贵 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种驱动冗余三自由度并联机构，属于数控装置制造技术领域。包括一个安装执行器的动平台和定平台，以及连接所述动平台和定平台之间的具有相同结构的第一、第二支链；该第一、第二支链均含有一个主动驱动的运动副；该装置还包含一个含有冗余驱动的第三支链，用于实现转动自由度，且冗余驱动施加在该支链的移动副上；该支链中有两个运动副是被驱动的，该第三支链连接于动平台和定平台之间；所述第一、第二和第三支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过四个输入运动驱动动平台运动，实现两个移动自由度和一个转动自由度。该机构灵活性更好、精度和刚度更高，更容易实现模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 冗余 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种驱动冗余三自由度并联机构，包括一个安装执行器的动平台和定平台，以及连接所述动平台和定平台之间的具有相同结构的第一、第二支链；该第一、第二支链均含有一个主动驱动的运动副；其特征在于：该装置还包含一个含有冗余驱动的第三支链，用于实现转动自由度，且冗余驱动施加在该支链的移动副上；该支链中有两个运动副是被驱动的，该第三支链连接于动平台和定平台之间；所述第一、第二和第三支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过四个输入运动驱动动平台运动，实现两个移动自由度和一个转动自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010165567.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：粘结比色皿平面研磨加工方法及研磨固定用基板
- 下一篇：门焊机行走机构
