[发明专利]气压驱动机器人工具交换装置

摘要

本发明公开一种用于机器人自动交换末端工具的气压驱动机器人工具交换装置，属于自动化机械设备领域。其技术方案是：本发明提供了机器人侧模块和工具侧模块，其中机器人侧模块包括壳体、机器人侧连接板、阀芯、凸轮、上限圈、弹簧、下限圈、弹簧盖板、凸轮收回压缩空气接口、凸轮伸出压缩空气接口、沉头螺栓、阀芯活塞。通过压缩空气推动机器人侧模块的阀芯往下运动，凸轮收回，机器人侧模块和工具侧模块可以被分开；通过压缩空气推动机器人侧模块的阀芯向上运动，凸轮伸出，机器人侧模块和工具侧模块通过凸轮锁紧，达到机器人末端与工具牢固联接的目的。本发明可以实现机器人末端与工具之间可靠、便捷的联接，控制方式简单；并且具有自锁功能，具有很好的安全性。

主权项

一种气压驱动机器人工具交换装置，包括机器人侧模块和工具侧模块，其中机器人侧模块包括壳体、机器人侧连接板、阀芯、凸轮、上限圈、弹簧、下限圈、弹簧盖板、凸轮收回压缩空气接口、凸轮伸出压缩空气接口、沉头螺栓，其特征是，壳体底部支撑弹簧、弹簧上覆盖弹簧盖板、弹簧盖板支撑阀芯、阀芯活塞下部与阀芯顶部相接触、阀芯活塞上部固定圆形上限圈、机器人侧连接板用沉头螺栓与壳体固定、下限圈放置在壳体底部上、凸轮以可转动方式固定在壳体上，在壳体的上腔安装凸轮收回压缩空气接口、在壳体的下腔安装凸轮伸出压缩空气接口。