[发明专利]一种基于视频的过境车辆快速检测方法

摘要

本发明属于交通监视、视频处理技术领域，具体公开了一种基于视频的过境车辆快速检测方法。该方法采用背景差法、梯度帧间差法和帧间差法，同时消除白天阴影、呼吸效应以及晚上前大灯地面反射光等影响，精确检测运动物体位置，判断运动物体所处车道。实验结果表明，本方法能够克服传统方法中运算量较大的缺点，满足电子警察视频车辆检测的实时性要求，能够对场景中的车辆进行精确检测，对光线变化、阴影等干扰，具有较好的鲁棒性。

主权项

一种基于视频的过境车辆快速检测方法，其特征在于：根据视频的特点，利用背景差法、梯度帧间差法和帧间差法，同时消除白天阴影、呼吸效应以及晚上前大灯地面反射光的影响，精确检测运动物体位置，判断运动物体所处车道；具体步骤如下：(1)获得原始帧以后，首先进行高斯模糊的处理；(2)在准备阶段，利用帧间差法，对背景做简单判断，加权累加，获得背景图像；(3)闪光灯检测和消除呼吸效应，主要统计相邻两帧相应像素点的差值的绝对值均值，通过训练阈值判定；(4)采用背景差法，利用当前帧和背景帧相减，获得当前帧中的运动物体的大致轮廓；(5)快速连通区域检测，相交矩形快速检测和合并；(6)在候选区域内，采用帧间差法，利用相邻帧相减，获得当前帧中的运动物体的精确位置；(7)消除阴影，训练阴影点和背景点的亮度比值范围，取边界轮廓上的点进行阴影判定；(8)消除抖动情况，记录警戒线各个位置的状态，如果该范围处于车辆碰线状态，则记录为忙碌；有新的车辆碰线时，只有它所碰范围处于已经空闲了至少T帧的状态，才视该新的车辆有效。