[发明专利]高压输电线上机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201010167465.8 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN101882765A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;曹文明;孙炜;印峰;王聪;杨易旻;伍锡如;魏书宁;王吉岱 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和摆臂，所述的摆臂一端通过摆动关节与机器人本体连接，另一端与升降臂下端相连，行走轮安装在升降臂上端的侧部，刹车机构安装在升降臂上，刹车机构的位置在行走轮的下方。该行走机构能带动机器人方便地越过输电线上的各种障碍、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 线上 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和摆臂，所述的摆臂一端通过摆动关节与机器人本体连接，另一端与升降臂下端相连，行走轮安装在升降臂上端的侧部，刹车机构安装在升降臂上，刹车机构的位置在行走轮的下方；所述的升降臂采用丝杆传动机构；刹车机构包括电机、刹车机构的丝杆传动机构和刹车片；电机与刹车机构的丝杆传动机构连接，刹车机构的丝杆传动机构的上端与刹车片连接；摆动关节采用盘式电机-齿轮传动机构。
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