[发明专利]安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置

摘要

本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。它包括艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳，声纳收置后可以盖上；声纳安装在收放杆上，通过由船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将声纳送入水下，到达与船底垂直的艇艏工作位置后，电动推杆推动定位销插入定位孔中，提高声纳收放杆的刚性；声纳收放的旋转角度由连接在旋转轴上的编码器测量获得。本发明涉及的声纳安装位置，其声纳成像质量高，本装置可以实现水下声纳的快速收放，声纳放置后插入定位销，可以有效保证声纳的工作精度，通过编码器能够确保声纳正确的收放，综合这三点可以较大幅度的提高声纳探测精度，并且使用方便。

主权项

一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，包括艇艏收置槽(9)、声纳(1)、编码器(15)，其特征是所述声纳(1)安装在一个摆动收放机构上，该摆动收放机构安装在所述艇艏收置槽(9)内，由该摆动收放机构的摆动，使声纳(1)能被收置在艇艏收置槽(9)内或放置在艇艏水下工作位置上；所述编码器(15)安装在所述摆动收放机构的杆端框架(18)内，通过联轴器(16)与旋转轴(13)联接，反馈声纳(1)收放角度。